考虑smes(超导储能装置)实际运行时会受到各种不确定性的影响，因此可通过对smes的确定性模型引入干扰，得到非线性二阶鲁棒模型。对此非线性模型，既可应用反馈线性化方法使之全局线性化，再利用所有线性系统的控制规律进行控制;也可直接采用鲁棒控制理论设计控制器。以某种性能指标的优化为设计依据的鲁棒控制理论典型的代表就是加拿大学者g.zames于1981年的h∞控制理论。该理论目前已经发展得比较成熟，成为分析和设计不确定系统的有力工具。

供电优化器未来发展

目前国外有关电能控制的研究正掀起---，其内容包括所适用的功率理论的扩展，电能评价指标体系的建立，新的电能分析方法的提出，配网供电优化器，以及基于用户电力技术的电能控制装置的设计与实现。我国在电能方面的研究总的来说才---起步，大部分研究都局限在谐波和无功补偿的范围内，与国外还存在着很大的差距。各种apf，svc，配网供电优化器厂家，upqc，dvr等电能补偿装置仍处在理论研究和实验研究阶段

供电优化器的分类

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